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步进电机和驱动器的类型和类型很多,因此用户需要谨慎选择,以便他们能够以最佳的性能和最低的价格选择所需的产品。
1.首先,确定步进电动机需要承受的转矩。
最简单的方法是在杆轴上添加杠杆,并使用弹簧秤拉动杠杆。负载力矩是张力乘以臂长。或者可以根据负载特性从理论上进行计算。
由于步进电动机是控制电动机,因此,常用的步进电动机的最大转矩不超过45Nm。扭矩越大,成本越高。如果选择的电动机扭矩超过或大于此范围,则可以考虑添加减速装置。
2.确定步进电机的最大运行速度。
选择步进电机时,速度指数非常重要。步进电动机的一个特点是,随着电动机速度的增加,转矩减小。驱动器和电机。一般规则是,驱动电压越高,转矩下降就越慢,而电动机的相电流越大,转矩下降就越慢。在www.diangongwugwu.com的设计中,必须将电动机的速度控制在600rpm或800rpm之内,这是一个非常不规则的现象,因此请参考“矩频率特性”。
3.根据最大负载转矩和最大速度这两个重要指标,可以参考“转矩频率特性”来选择适合您的步进电动机。如果您觉得所选择的电动机太大,则可以添加一个减速器以节省成本,并使您的设计更加灵活。为了选择合适的减速比,有必要综合考虑转矩和速度之间的关系并选择最佳计划。
4.最后,最好保留一定的扭矩裕度和速度裕度(例如50%)。
5.如果由于价格因素可以选择电抗式步进电机,则可以先选择混合式步进电机。
6.选择分段驱动器,并使驱动器处于分段状态。
7.选择时,不要仅仅看电动机扭矩就容易造成误解。就是说,并不是说电动机转矩越大越好,而是应该考虑速度指数。
8.小型驱动器和微驱动器将外壳用作散热器。必须通过将其固定在更大,更厚的金属板上或添加风扇来散热。在没有散热条件的情况下,如果驱动器以较低的速度运行(驱动器当前产生更多的热量),则可以使用带有风扇的90型驱动器来代替。
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