1. 电机结构问题

步进电机内部的结构非常复杂，由多个零部件组成，例如定子、转子、轴承等。如果这些零部件之间出现松动、磨损或者损坏，就会导致电机在停止时产生异响。我们需要检查电机的结构是否完好，如果发现问题，及时更换或修理相应的零部件。

2. 电机供电问题

步进电机需要通过电源供电才能正常工作。如果电源电压不稳定或者电流过大，就会造成电机在停止时发出异响。解决这个问题的方法是检查电源电压稳定性，如有必要，可以增加电源滤波器或稳压器来保证电源的稳定性。

3. 驱动器问题

步进电机的驱动器是控制电机正常工作的重要组成部分。如果驱动器出现故障或者设置不当，就会导致电机在停止时发出异响。我们需要检查驱动器的连接是否正确，调整驱动器的参数，确保其与电机的匹配性。

4. 控制信号问题

步进电机的运动是由控制信号控制的，如果控制信号出现干扰、误差或者不稳定，就会引起电机在停止时产生异响。解决这个问题的方法是检查控制信号的传输线路，排除干扰源，确保控制信号的稳定性和准确性。

5. 使用环境问题

步进电机在使用过程中，所处的环境也会对其正常工作产生影响。如果环境温度过高或者湿度过大，就会导致电机内部零部件的膨胀或者氧化，引发异响。我们需要控制好使用环境的温湿度，确保其在标准范围内。

步进电机停止时出现异响可能是由于电机结构问题、电机供电问题、驱动器问题、控制信号问题以及使用环境问题所导致。在解决这个问题时，我们需要逐一排查，并采取相应的措施进行修理或调整。只有确保步进电机正常工作，才能更好地满足各种应用需求。