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电动机是一种必须在自动化等领域中使用的电子设备，电动机控制也得到了广泛使用，专业技术要求很高，并且已经衍生出许多专有的控制技术原理。
实际上有许多类型的电动机，包括有刷电动机和无刷电动机。电刷电动机可分为碳刷电动机和刚性电刷电动机。我们经常看到的步进电机可能是由于无刷电机所致。
许多人问什么是无刷电动机，什么是有刷电动机。简要说明：
无刷电动机：线圈是定子，磁芯是转子，
有刷电动机，线圈是转子，磁芯是定子。
有什么特点？
1.就价格而言，无刷电动机比无刷电动机便宜。
2.在使用寿命分析中，有刷电动机的使用寿命短于无刷电动机的使用寿命。由于电刷电动机每旋转一次都会磨损接触件，因此当达到一定次数时，电刷电动机将无法正常工作，并且由于摩擦会产生粉末，这很容易在电动机腔体中晃动而引起短路。接触和其他异常。
有几种类型的泵和马达。有交流和直流点，这里以直流5-12V无刷电动机的控制为例。
在实际使用中，根据应用场合的不同，经常使用电动机+齿轮箱+电动机驱动器。
只要正常地向电动机供电，它将开始工作，但是电压将由电动机中的MCU进行PWM控制。
1，慢速启动和慢速停止。当内部线圈通电时，发生电磁感应，并且电磁波具有阻止原始线圈中的电流变化的特性，从而形成瞬时浪涌电流。由于会发生大量损坏，因此在实际电动机设计中，有必要防止在启动和停止过程中产生大电流。
解决方案主要是使用PWM控制来调整占空比。通常，它会在一段时间内从弱变为强。通常，建议使用500ms或更长的时间。
2，有最低的启动电压。
启动电压的控制与PWM占空比有关。由于内部有驱动器板，因此可能会有恒定的压降，因此最好将电压控制为30％的全电压，即30％的全电压。占空比为30％。
3，PID
在控制过程中，某些方案需要反馈控制。通常使用PID算法，可以调整占空比以实现控制速度，并且尚未实现多台电机的协同效应。
4，大电流
在电动机控制过程中，固定转子电流通常远大于1A，因此必须保护电动机的控制电路不受转子固定电流的影响。通常设计的电机控制在两端需要并联的电容器和二极管。当然，根据电机规格的设计，每个程序都有其自身的差异。
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