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线性电动机应用系统必须具有性能良好的线性电动机以及能够在安全可靠的条件下满足技术和经济要求的控制系统。随着自动控制技术和微计算机技术的发展,直线电动机的控制方法越来越多。线性电动机控制技术的研究基本上可以分为三个方面。一种是传统控制技术,另一种是现代控制技术,第三种是智能控制技术。
传统的控制技术(例如PID反馈控制和解耦控制)已在交流伺服系统中广泛使用。其中,PID控制包含动态控制过程的过去,现在和将来的信息,其配置几乎是最佳的,其强大的鲁棒性是AC伺服电机驱动系统中最基本的控制方法。为了增加控制效果,经常使用去耦控制和矢量控制技术。
在确定对象模型,保持不变,线性,确定运行条件和运行环境的条件下,传统控制技术的使用既简单又有效。但是,在高精度微进给的高性能情况下,必须考虑对象结构和参数的变化。各种非线性效应,时变和不确定因素(例如操作环境的变化和环境干扰)都可以实现令人满意的控制效果。因此,最新的控制技术在直线伺服电机控制的研究中受到了广泛的关注。常见的控制方法包括自适应控制,滑模变结构控制,强大的控制和智能控制。
近年来,诸如模糊逻辑控制和神经网络控制之类的智能控制方法也已被引入到线性电动机驱动系统的控制中。目前,我们主要将模糊逻辑,神经网络与PID,H∞控制以及其他传统的成熟控制方法结合起来,相互学习,以获得更好的控制性能。
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