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有许多因素影响伺服系统的控制,其中最重要的是位置,速度,加速度和振动伺服。系统的控制精度是最重要的技术指标之一,伺服系统的控制精度受几个因素的影响,而最重要的是传感设备的精度(分辨率)。随着现代科学技术的进步,越来越多的高精度伺服系统被使用。例如,高精度锁相调速系统需要速度测量误差i0?,但是典型转速计发电机的速度测量误差为2%。 0.02%范围。对于用于跟踪卫星的雷达天线伺服系统,跟踪误差应为1'。用于天文观测的射电望远镜在伺服系统中的误差为0.05'。在开始进入家庭的电视激光播放器中,激光针的径向运动必须由伺服系统控制,并且系统的位置误差为≤1肩cap骨。以上所有示例表明,伺服系统具有较高的精度,并且所使用的传感设备具有较高的精度。首先,系统的检测设备可以识别故障,提供有效信号并谈论系统的控制。因此,为了实现高精度的伺服系统,检测装置的高精度是前提。然而,用于各种应用的伺服系统是通用的,并且精度要求不是很一致。这使得伺服系统中使用的传感设备的类型非常复杂;本节仅关注典型的模拟速度测量,并总结了角度测量(位移)设备的描述。
1.角速度的检测
在速度伺服系统中,必须有一个在系统输出级检测角速度的设备,而在位置伺服系统中,通常有必要获取速度衰减信号。因此,在伺服系统中被广泛使用。最常用的是各种转速表发生器,转速表桥更简单,增量代码盘更准确。
(1)转速表发生器
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