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当HB型步进电机为P相时,转子齿数基于公式θs=180°/PNr,步进角始终为θs=180°/PNr。此时,定子的一相中的主极数(A“ bar A”相的总和)以m为单位均匀地排列,在定子的内径中排列的齿数如下。相同的。转子的永磁体的磁路产生磁通量,如下图中的虚线所示,并且在A“条A”之间形成闭合的磁路。它与霍尔奖(例如以下所述的3相HB和5相HB类型)不完全匹配。在A与A之间无法形成闭合磁路,因此需要闭合磁路。它连接到与B和C相相同的其他相。前者称为同相磁路型,后者称为相间磁路型。
两相HB步进电动机都是相磁路,三相HB型步进电动机有两种形式:相磁路和相间磁路。下图显示了六极三相HB型步进电机。磁极上没有小齿,转子齿的数量很少,该图描述了定子和转子之间的磁通路径。 a)相的磁路(B)是相间磁路。
例如,对于步骤(a)的磁路,定子A1的主极和相邻的B相B1或C相C2,当进行下一步励磁时,转子产生与A1相同的极性。永磁体背面的五个转子齿用与正面的转子齿相反极性的阴影线标记。同一图(b)显示了相间磁路。当与定子主极A1相邻的B相B1或C相C2励磁到下一个相时,它会吸引相反侧的转子齿。在A1上做爱。永磁体背面的四个转子齿用与前转子齿相反极性的阴影线标记,并且(a)与磁路相同。
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