步进电机有几种(步进电机速度控制与转矩控制的区别)-西门子(贝得)电机

常见问题

文章来源：未知人气：7604 发布时间：2021-03-10 12:00 【 S M L】

从控制角度来看，速度控制和转矩控制都是独立的控制功能。

速度控制的目标物理量是步进电动机的速度，转矩控制的目标物理量是步进电动机的转矩。

从控制原理的角度来看，速度控制将速度作为闭环控制的实际值。调速器处于闭环状态，通过输出感应出电流调节器，电流调节器控制步进电机的电流，及时调整步进电机的转矩，使步进电机始终跟踪步进电机的设定速度。

速度模式表示变频器的目的是控制步进电机的速度，这时您需要调整步进电机的转矩以保持转速。因此，控制系统的外环是速度环，内环是电流环。速度环的输出是电流环的设置（转矩设置），也称为转矩环。

转矩模式旨在使变频器控制步进电机的输出转矩，这意味着速度与外部负载的大小有关。此时，变频器通常没有速度环，只有电流环，外部设置直接为电流环提供转矩设置。为了防止超速，许多高级变频器都配备了速度外环以限制超速。这是增强的扭矩模式。此时，速度环仅用于限制最大速度，并且当前环仍在播放。领头人。