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步进电机的细分控制基本上是通过步进电机定子绕组的电流控制来完成的，因此步进电机内部的合成磁场会根据特定要求进行更改以实现步进角。步进电机故障。通常，合成磁场矢量的大小确定电动机旋转转矩的大小，两个相邻合成磁场矢量之间的角度确定步距角。在电动机中产生几乎均匀的圆形旋转磁场，并且每个相绕组的组合磁场矢量在每个相绕组中都需要一个正弦电流。
混合式步进电机融合了永磁体和响应能力的优点。三相混合式步进电动机的工作原理与交流永磁同步伺服电动机的工作原理非常相似。转子中使用的永磁体也是具有高磁密度的稀土永磁体材料，因此在转子中产生的感应电流对转子磁场的影响很小。它在结构上等效于多极对交流永磁同步电动机。由于输入是三相正弦电流，因此产生的空间磁场具有圆形分布，并且永磁同步电动机的结构模型可用于分析三相混合式步进电动机的转矩特性。
电机定子的三相绕组完全对称。
b。磁饱和，涡流和铁损可以忽略不计。
c。没有励磁电流的动态响应过程。
以上分析表明，对于三相永磁同步电动机，当三相绕组输入相差120°的正弦电流时，电动机的输出转矩由于内部圆形旋转磁场而恒定。场地。因此，交流伺服控制原理被应用于三相混合式步进电动机驱动系统。将输入的220V AC整流为DC，然后通过脉冲宽度调制技术将其转换为三路步进正弦波电流。固定的时间顺序流过。通过三个绕组，每个电动机的速度都会通过改变驱动器输出的正弦电流的频率来改变。输出步数决定了每个步的角度。角度越小，步数越多。当然，当步进电动机旋转时，电动机各相绕组的电感形成反电动势，频率越高，反电动势越大。在其作用下，电动机的相电流随着频率（或速度）的增加而减小，从而导致转矩减小。
三相混合式步进电机通常以星形或三角形连接三相绕组。根据电路的基本定理，三相电流之和为零。也就是说，IU + IV + IW=0。因此，通常只需要生成一个两相绕组的给定信号，就可以从两个不同的相位中获得一个三相绕组的给定信号。同样，您只需要采样该两相绕组的有功电流，即可根据公式获得三相绕组的有功电流。
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