步进电机工作原理(步进电机定位不准的原因分析)-西门子(贝得)电机

常见问题

文章来源：未知人气：6199 发布时间：2021-03-09 15:16 【 S M L】

分析步进电机位置不正确的原因：

1）通用步进驱动器对方向和脉冲信号有特定要求。例如，在脉冲的第一个上升沿或下降沿之前的几微秒内确定方向信号（要求因驱动器而异），否则确定方向信号。它可以是一个以与实际转向角相反的角度移动的脉冲。最后，您走的越多，细分越小，您将看到的错误也越大。解决方案主要是使用软件来改变逻辑。增加脉冲或延迟。

2）由于步进电机的特性，初始速度不能太高。特别是在负载惯性较大的情况下，建议将初始速度设定为1r/s以下，以减少冲击。加速度过大将对系统产生重大影响。容易过冲，位置不正确。电机正转和反转之间必须有一定的暂停时间。否则，将发生过冲。反向加速度太大。

3）根据实际情况调整校正后的参数值（由于同步带的弹性变形较大，因此改变方向时需要进行一定量的校正）。

4）适当增加电动机电流，增加电动机驱动电压（请参阅可选驱动器），并选择扭矩更大的电动机。

5）控制器或步进电机驱动器由于系统干扰而发生故障。您只能找到一种方法来找到干扰源，降低干扰能力（例如屏蔽，增加分隔距离等）并阻止传输。提高自己的抗干扰能力，一般措施。

①使用双绞屏蔽线代替一般的屏蔽线，并且系统的信号线与大电流或大电压变化的线分开布线，以减少电磁干扰。

②使用电源滤波器滤除来自电网的干扰波，如果条件允许，请在主电气设备的输入端子上增加一个电源滤波器，以减少系统中设备之间的干扰。