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PM（永磁体）型转子是内转子型（外部为定子，中间为空隙的电动机），圆柱形转子具有外表面（外表面为N极和S极） 。没有牙齿）。
单相PM型步进电机
下图显示了根据步进电动机的相数分类的单相步进电动机。我已经在上一节中介绍了它，因此在此不再赘述。
两相PM型步进电机
作为下图所示的两相步进电机的示例，定子绕组排列在圆周上，最简单的转子磁极数为2，即极对数Nr=1 。
根据公式θs=180°/PNr，P=2，机械角θs=90°/Nr，该90°是用电角和电角除以Nr表示的阶跃角。机械角度。转子极数为2，即Nr=1，电步进角等于机械步进角90°（θs=90°/PNr）。
两相PM电动机定子的内圈中有4个磁极，每个磁极都缠绕有一个线圈。两个相差180°的刺激线圈中的每一个都形成一个相位绕组。 PM型步进电动机的极性和双极运行模式已在上面的“两相步进电动机”中进行了介绍。
下面以单极运行模式为例，说明步进电机的旋转原理。您可以看到转子步进角为90°，并以4步旋转，如下图所示。 360°）。
在图中，两个线圈缠绕在一个极上，并且每个线圈的励磁电流仅在一个方向上流动，在图（a）中，A相线圈是下部线圈，“ bar A”是线圈1在相态下，我们使用定子和转子磁极将彼此拉到平衡位置，从而激活相1的下部线圈的A相，从而在上磁极上形成N极，在上磁极上形成S极。下极。
然后，单相电流被切断，两相线圈B相连接电流。定子极的左侧为S极，右侧为N极。拖动转子将其旋转90度。 °顺时针旋转，将其转到如图（b）所示的2步状态。电流再次切换到1相线圈的“ bar A”相，使1相磁极反向，并且转子顺时针（顺时针）旋转。如果磁极具有单个线圈，则线圈必须承载正向和反向电流（双极驱动，双极）。
在图中，相1中有两个线圈，电流沿一个方向流动。两个线圈的极性相反。当“ bar A”线圈通电时，磁极极性反转为该状态。如图（c）所示。按照相同的原理，两相线圈根据电流方向的变化将极性从步骤2更改为步骤4，因此转子在图（d）所示的状态下旋转。此时，转子从步骤3开始依次移动。分四步将时针旋转90°。重复步骤1至4，转子将继续旋转。要逆时针旋转，只需在步骤2和步骤4中反转定子的极性即可。
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