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步进电机驱动器细分表(驱动器的主要细分作用)

文章来源:未知 人气:8184 发布时间:2021-03-09 11:57 S M L

步进电动机驱动程序分段的主要功能是提高步进电动机的精度。

有一些家用驱动器使用“平滑”来代替分段,还有一些也称为分段,但这不是真正的分段。大多数用户必须说出两者之间的根本区别。

1.“平滑”不能精确地控制电动机的相电流,而只会减慢电流的变化率,因此“平滑”不会产生微步,细分的微步可用于精确定位。

2.当电动机的相电流平滑时,电动机转矩减小,并且细分控制不会减小电动机转矩,但转矩会增大。

驱动器分段的主要优点是,它可以完全消除电动机的低频振动。低频振动是步进电动机(特别是无功电动机)的固有特征,而分段是摆脱振动的唯一方法。如果您的步进电机有时需要在共振区域(变暗等)中运行,请选择细分驱动器。唯一的选择。提高电动机的输出转矩。特别是对于三相无功电动机,与未细分的情况相比,转矩增加了约30-40%。提高了电机的分辨率。因为减小了阶跃角并且改善了阶跃均匀性,所以“提高电动机的分辨率”是不言而喻的。

许多用户错误地认为,步进电机驱动器的粒度越高,步进电机的精度就越高。汕西电气有限公司的一名工程师建议说,这是一个错误的概念,例如更高的细分程度。步进电机每转可以达到60,000个脉冲,但是步进电机无法真正区分这种精度。当驱动器设置为60,000脉冲/转时,步进电机驱动器接收多个脉冲,并且步进电机仅迈出一步,无法提高步进电机的精度。

步进电机的分段技术本质上是电子阻尼技术。其主要目的是减少或消除步进电机的低频振动。提高电动机的运行精度只是细分的一个子功能。科学技术。细分后电动机运行时的实际步距角是默认步距角的一部分。

(两相步进电机的默认步距角为1.8°,即1个脉冲行进1.8°。不进行细分,则200个脉冲在一个圆中行进360°。细分受到精确控制。相电流与电动机无关,在10个细分中,电动机将以0.18°脉冲,即2000个脉冲为360°,则电动机的精度可以达到或接近0.18°。驱动器的细分电流控制精度和其他因素细分驱动器的精度可能因制造商而异,细分数量越大,细分难度就越大。三相步进电机的默认步进角为1.2°,即,一个脉冲为1.2°,如果没有细分,则300脉冲为360°,如果10细分为1脉冲,则变速箱和电动机将以0.12°(即3000个脉冲)旋转到360°。°,以此类推,速度电机实际使用中的需求如果规格很高,而对精度和稳定性的要求不高,则无需选择高细分,如果实际使用中转速非常低,则应选择大细分以确保平滑并减少振动和噪音。)

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