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具有线性特性的补偿设备(通常是补偿电路)通常用于伺服系统中,以使用串联,正向馈电(或并联),负反馈,正反馈及其组合来改善系统的特性。系统的质量。各种补偿连接类型的特性及相关注意事项如下。
1.系列补偿
串行补偿是指将合适的补偿设备(电路)串联到系统的主通道(即前向通道)。如图所示。
常用的串联补偿设备由电路组成,并具有仅由R,L和C组成的无源补偿网络。我有一个由线性集成放大器组成的有源补偿网络,所有可传输的都是DC信号,因此只有系统电路中串行传输DC信号的部分才可以发挥作用。如果从系统发送固定频率的交流载波频率信号,则不能使用以上两种类型的补偿网络。
奖励网络有很多形式,在工程中很实用。由于系统的串行补偿不允许您在系统的主通道上串联包含纯差分链路的电路(即,包含零点s=0的网络)。如果未串联,则屏蔽常数。由于信号的有效传输,伺服系统无法有效工作。
为了提高系统的稳态精度,通常采用改善系统类型(即无差异)的方法,这需要在系统的前向主信道上进行一系列集成的链接。系统或一系列PI调节器。
如果系统具有开环代数幅频特性(该系统是最小相位系统),则如图5.40a的曲线1所示。在零初始条件下,系统对输入相位信号的响应可以满足动态质量要求,但是系统的稳态精度不高。为了提高系统的稳态精度,必须增加开放系统的环路增益,并且系统的开环代数幅度特性如图a的曲线2所示,但是系统的动态质量不符合当前要求。延迟补偿串联连接,可增加系统的开环增益。
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