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如何调整三菱伺服电机的振动现象
（1）先决条件
三菱伺服电机可以通过调整增益以适应负载来增加电机的惯性，但这并不意味着它可以无限增大。通常情况下，可以承受电机额定惯量的10到15倍，因此需要增加三菱减速器。我们知道，三菱减速器的电机惯量增加是速比的平方。
（2）筹备工作
1.安装MR C2软件，并使用USB电缆将计算机连接到伺服器。
2.三菱伺服就绪状态，例如伺服锁定/紧急停止短路
（3）一键式调整过程
1.当PA08设置为0003且增益调整模式设置为手动模式时，此功能可防止自动计算惯性比和报警C005失败。
2.如果在测试操作菜单中打开定位操作并设置速度/加速度/减速度/运动量并根据实际情况进行设置，则无需设置过多的运动量。重复运动和时效功能是有效的，它是实现重复往复运动，然后单击运行以启动的功能，以便电动机可以自动往复运动并为一键式调整做准备。
3.打开默认的默认模式，一键式调整调整菜单，然后单击开始按钮（下图显示了特定的操作）。
图1
图2
图3
三菱伺服参数设置和调整完成后的初始值比较
图4
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