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由于DC伺服电机实际上是小容量的单个励磁DC电机,因此实际上可以使用普通DC电机的各种驱动模块来驱动DC伺服电机。但是,通常,直流伺服电动机的容量比一般驱动直流电动机的容量小得多。即,电枢驱动能力小,并且一般的直流电动机的驱动模块通常被应用在中间。带电驱动的大容量电机。此外,由于对线性度,伺服电机控制的灵敏度和速度有特殊要求,因此对驱动模块的动态和静态特性也有相应的要求。因此,DC伺服电机通常需要它们自己的专用驱动模块。适用于DC伺服电机的典型驱动电路实际上是DC线性功率放大器,它通过直接放大DC控制信号的电压和功率来驱动DC伺服电机,如图1所示。因此,直流伺服电动机的驱动模块也称为直流伺服放大器模块。
(1)直流伺服电机驱动模块的基本形式和原理
原则上,直流伺服电机驱动模块由两部分组成:电源电路和控制电路。原则上,电源电路有两种基本类型,这两种基本类型称为电压控制类型(DSMDRV)和电流控制类型(DSMDRC)。
(2)由电力电子设备组成的驱动模块DSMDR
电力电子设备可用于配置具有电流限制功能的压控双向驱动模块。
(3)DSMDR驱动器模块由电源集成电路组成。
这是因为DC伺服电动机通常为低电压和低功率。因此,可以使用一些常见的功率集成电路来形成直接驱动DC伺服电机的DC伺服放大器。另外,在当前市场上,有用于驱动直流伺服电动机的专用功率集成电路。这种集成电路具有大的输出电流容量,并且非常简单并且易于使用来构造DC伺服放大器。
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